Man benutze entweder dmesg direkt nach dem Booten - der spuckt die letzten Kernel-Meldungen aus - oder man guckt ins Verzeichnis /var/log, dort insbesondere in die Datei syslog und/oder messages. Dort werden Systemmeldungen aller Art gesammelt, nicht nur die Bootmeldungen.
Die einzelnen Meldungen von dmesg werden z.B. hier(englisch) erklärt.
Wenn man nicht gleich in die grafische Oberfläche reinstartet, sondern eine Textkonsole behält, kann man auf der ersten Konsole einige Bildschirmseiten zurückscrollen (Shift + BildHoch/BildRunter). Das funktioniert jedoch nur solange nichts grafisches gestartet wurde und man nicht die Konsole wechselt.
Oder man friert gleich während des Bootvorgangs mit Strg-S / Strg-Q die Konsole ein.