CORBA ist die Abkürzung für "Common Object Request Broker Architecture".
Definitionen zu und um CORBA gibts bei http://www.omg.org/.
Eine freie (fast) vollständige Realtime-CORBA-Implementierung (CORBA Version 2.5) gibt es bei http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/TAO.html
Man beachte allerdings, dass man zum Kompilieren bis zu 6GB an Plattenplatz braucht!
Literatur:
ProfessionalLinuxProgramming (unter anderem über CORBA)